什么是全景分割?

实例分割意味着检测和屏蔽场景中每个不同的感兴趣对象。

语义分割是为场景中的每个点/像素分配类别标签(汽车、人、植被)的任务。

因此，全景分割意味着每个点都被分配了一个类标签和一个实例标签。点可以表示常规2D图像中的像素或3D点云中的点。

在全景分割中，一个实例既可以代表一个不同的事物，也可以代表一个事物的区域。事物是可数的物体，例如行人、动物或汽车，而事物则代表不可数的无定形区域，例如在全景分割中，天空或草地。

全景分割标签可以比实例分割标签提供更多的上下文，并且比语义分割标签更详细。这使得它们对于ML系统中的场景理解应用程序非常有用。

全景分割可用于自动驾驶汽车(AV)、医疗保健、智慧城市、地球科学等。自动驾驶汽车是全景分割的一个很好的应用，因为驾驶数据自然包括不同的对象，如汽车，以及道路和人行道等区域。