环境标注包含多种技术类型，每种类型都有其特定的应用场景和技术要求。语义分割是环境标注中的重要形式，要求对图像中的每个像素进行分类，精确区分不同物体和区域。这种标注方式能够准确勾勒出物体的轮廓边界，为场景理解提供细致的环境信息。

边界框标注是基础且广泛应用的标注方法，通过矩形框标出目标物体的位置和范围。这种方法适用于物体检测任务，能够快速标注大量环境数据。多边形标注则提供更精确的物体轮廓描述，通过多个顶点准确勾勒物体形状，在需要精确定位的应用中尤为重要。

立体标注是环境标注中的高级形式，涉及三维空间信息的标注处理。通过多视角图像或点云数据，标注人员需要还原物体的三维结构和空间位置。这种标注方式为自动驾驶、机器人导航等应用提供关键的空间感知数据。此外，实例分割标注要求区分同一类别的不同个体，为复杂的场景理解提供支持。

信息来源：网易伏羲