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自动驾驶这个业务场景的特点，是数据密集且运行环境开放。当前，自动驾驶正在“去地图化”，以前要靠高清地图“指路”，现在要求AI要能在任意天气和场景下实时理解环境。考虑到中国的复杂路况（如临时封路、不清晰或被破坏的标线），对障碍物检测和环境理解提出了极高的要求。
而且，端到端的自动驾驶不仅涉及感知（“看到什么”），更关键的是场景理解和决策（“如何思考和行动”）。这部分数据的标注是高度主观且复杂的，需要构建高质量数据集。例如，面对黄灯，不同驾驶员的选择（加速通过或停车），雨天该优先避让孩童还是老人？这些数据的标注不仅是科学问题，也是哲学问题。
因此，这类数据的标注必须由经验丰富的专家完成，他们要能理解复杂情境并做出可靠判断。
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